桥梁与人们的生活密切相关，没有人不曾在桥上走过。究竟桥梁是怎样的一种建筑物呢？中国著名文字学家许慎在《说文解字》中解说：「桥，水梁也。」「梁，水桥也」。可见，桥和梁都是一种修建在水面之上，以供通行的建筑物。

在日常生活中，江河湖海固然为人们提供了充足的水源和丰富的食物，但也给出行者带来了极大的不便。在今日的辽宁、贵州、浙江、重庆等地，尚可看到最原始的天然拱桥和天然梁桥。一些倒于河上的树木，或露出水面的石头，又或是长在河边的藤萝，都可以成为人们的渡河工具。这就是所谓的独木桥和踏步桥。在原始社会时期，人们已经懂得用这种方法架设桥梁。在浙江余姚河姆渡文化遗址中，我们可以看到当时建桥的遗痕。在《考工记》（战国时齐人所撰）中，我们可以找到关于大禹时期建桥的记载。不过这时的桥梁比较简单和粗糙，也比较原始。

随着历史的推移，人们又在楼阁之间修建了通道，人称阁道桥。在无水的山谷中，人们也先后修建了大小不等的各种桥梁。因此，确切地说，桥梁是空中的道路。